一种无人机飞行控制系统故障诊断方法

作者：吕永玺; 冯晨曦; 屈晓波; 史静平

来源：实验技术与管理, 2021, 38(05): 70-74.

DOI：10.16791/j.cnki.sjg.2021.05.014

• 无人机
• 飞行控制
• 故障诊断
• TFPG

为提高无人机的安全性和可靠性,该文给出了一种无人机飞行控制系统的故障诊断方法。在自研飞行控制计算机的基础上,总结和归纳了无人机飞行控制系统的组成及功能划分。通过故障模式与影响分析(FMEA),给出了无人机飞行控制系统故障传播关系结构图。基于时序故障传播图(TFPG)的方法,研究了飞行控制系统的故障诊断流程。自主开发了无人机飞行控制系统的故障诊断软件,并对飞行控制系统的典型案例进行了仿真,验证了该方法的有效性和可行性。

• 单位
  自动化学院; 中航工业西安飞行自动控制研究所; 西北工业大学