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摘要
研究该小车的目的是替代人工巡检且检测管状带式输送机的扭管、胀管以及托辊噪音等问题。通过在小车壳体内安装的可见光摄像头以及拾音器等设备传输的图像和声音等数据,再经过人工分析判断,即可完成皮带线相关问题的检测。实验数据显示,该种小车可以在预先设定好的机架上稳定移动,代替了人工巡检的繁重工作,改变了人工间断的巡检方式,提高了巡检工作的延续性与可靠性,增加了巡检工作的安全性。该种小车的传动机构设计内容包括电机的转速计算和选型,传动齿轮参数确定,轴承、端盖、外壳、联轴器、摩擦轮以及齿轮轴的设计或选型等。
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