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摘要
针对空间感知中的协同探测任务，利用探测信道容量作为优化目标，对蜂群算法进行改进并实现对集群轨迹与动力的联合优化。首先构建了多发多收协同探测模型，基于信息论的视角，推导出探测模型的信道容量，将其作为优化无人集群动力与辐射功率的目标函数，然后逐个分析并梳理出影响与制约目标函数的因素，从而明晰了优化目标与约束条件。接着针对蜂群算法的不足，改进其搜索策略与参数优化方法。进而构建了基于改机蜂群算法的协同探测动力优化流程。最后通过仿真验证与算法对比，表明本文算法能够提升无人机集群协同探测的感知能力。
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单位中国人民解放军海军工程大学; 中国人民解放军空军预警学院
