一种用于弯管成型的纤维缠绕机器人

作者：张骞; 祖磊; 曾铮; 王鑫; 张晓艳; 张桂明; 任萍; 扶建辉; 周立川; 吴乔国; 王华毕; 李德宝

来源：2023-04-13, 中国, CN202310414064.5.

本发明提供一种用于弯管成型的纤维缠绕机器人,涉及弯管成型装备技术领域,包括工业机器人本体、弯管装夹装置和缠绕盘装置,所述弯管装夹装置用于对弯管芯模的两端固定；所述缠绕盘装置安装于所述工业机器人本体的自由端,所述缠绕盘装置上安装有集线筒,所述缠绕盘装置带动所述集线筒围绕所述弯管芯模做圆周运动。本发明提供的方案能够提高生产效率以及产品质量。

• 单位
  合肥工业大学