文中对B型地铁转向架的"#"形闭合结构横梁的结构及组焊工艺难点进行分析研究,通过对过半径工件一次组装方法、"V形+滚珠"的调整装置、机器人焊接、工装优化等方面进行组焊工艺改进,提供了一种过半径工件一次完成组装的方法,设计了滚动便捷移动装置,精简工序,控制焊接变形,节约成本,提高"#"形闭合结构横梁的组焊效率及工艺性。