摘要
实现汽车恒速下坡控制对于提高汽车运输效率和安全性具有重要意义。针对加装液力缓速器汽车恒速下坡控制的特点,通过分析汽车下坡缓速制动过程,建立汽车下坡缓速器制动仿真模型。根据缓速器缓速制动原理设计了基于Matlab/Stateflow逻辑控制的恒速控制器,在Matlab/Simulink中选取混凝土、卵石、砂石等不同路面条件对汽车恒速下坡过程进行仿真分析,得出了充液率调节值对车速变化的影响关系,得到了汽车在不同路面条件下实现恒速制动的充液率合理调节取值。仿真结果表明液力缓速器单独作用于汽车制动可以实现恒速下坡控制,路面条件与液力缓速器充液率调节值大小对恒速控制性能有着重要的影响。
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单位遵义师范学院