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摘要
为了分析移动服务机器人位置准确度测量结果不确定度的影响因素，依据GB/T 40327—2021 《轮式移动机器人导引运动性能测试方法》，利用激光跟踪仪对移动服务机器人位置准确度进行测量，研究了其位置准确度数学模型，分析了测试过程中引入的不确定因子。通过实例计算，评定出服务机器人的扩展不确定为Uc=19.364 mm (k=2)，结论为其自身的精度对测量结果影响较大，同时环境因素、设备本身的精度和测量方法等也是位置精度测量不确定度的来源。结果表明该方法分析结果可靠，评定结果可作为人员操作比对、不同测量仪器的测量精度比较等对测量结果影响的研究依据。
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