在沥青路面坑槽识别方法中，为了解决现有方法准确度与速度不高的问题，提出一种基于历史信息的沥青路面坑槽识别方法。根据实测图像，在提出改进的阈值确定方法基础上，提出基于历史信息的坑槽图像识别算法框架，该框架主要分为图像去噪、改进的阈值确定算法及坑槽形态特征提取3个部分，并进行算法性能评价与分析。实验证明，随着在改进的阈值确定中更多的历史信息用于创建阈值初始约束条件，能显著简化算法流程，减少算法收敛时间，在不降低识别准确度的前提下提升识别速度，最快可较不运用历史信息的算法提升6%的速度。
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