基于单片机控制的智能循迹小车

作者：宫亚梅; 苏沛群

来源：电子世界, 2018, (03): 178.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2018.03.090

• 单片机STC89C52
• 红外反射式光电管RPR220
• OLED显示屏
• 超声波测距模块HC-SR04
• 无线蓝牙模块hc05

本系统以单片机STC89C52为主要控制核心,通过内部程序处理传感器的检测信号实现对小车的循迹、实时监测、避障、无线等控制。系统主要由电源模块、无线通讯模块、光电检测模块、声光模块、显示模块以及电机驱动模块等构成。

• 单位
  常州信息职业技术学院; 机电工程学院