汉魏六朝时期，郡国除按年度呈报包含地理信息的上计簿外，还不定期呈报图文并存的郡国地志（郡国图书），征戍官员也呈报四夷图书，中央据此修撰舆地图、全域性地志，构成地志系统。自东汉后期风俗传演变而来、由地方长官主导修撰的州郡地记，以及私撰专项地记如山记、异物志等，构成地记系统。南北朝时期，两大系统逐渐合流，形成图文并存的图记。北朝率先由中央主导编撰全域性图记，进而在隋唐时期形成图经修撰制度。这一变化是中央强化地方社会治理在地理学上的反映。
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