汉魏六朝时期,郡国除按年度呈报包含地理信息的上计簿外,还不定期呈报图文并存的郡国地志(郡国图书),征戍官员也呈报四夷图书,中央据此修撰舆地图、全域性地志,构成地志系统。自东汉后期风俗传演变而来、由地方长官主导修撰的州郡地记,以及私撰专项地记如山记、异物志等,构成地记系统。南北朝时期,两大系统逐渐合流,形成图文并存的图记。北朝率先由中央主导编撰全域性图记,进而在隋唐时期形成图经修撰制度。这一变化是中央强化地方社会治理在地理学上的反映。