摘要

本发明提供基于特征状态与全局一致性的快速图像匹配方法及系统,包括检测角点作为待匹配的特征点,使用状态模板识别特征点的特征邻域状态;以特征点为中心,计算描述子的主方向;将主方向旋转,对特征点的特征邻域进行描述,将二值纹理特性和统计特性结合,构建RBT#OGMH特征描述子;进行匹配,包括针对于两类不同的描述子,采用不同的相似性度量;利用空间域一致特征,基于误差波动幅度最小聚类,快速确定变换矩阵,剔除错误匹配点对,获得最终的正确匹配点对。本发明技术方案具有旋转不变性和一定的尺度不变性,能有效解决图像模糊、光照变化、低对比度和图像变形问题,相比于现有技术,本发明具有更快的匹配速度和精度。