文章主要研究了纯电动汽车的能量流通路径和驱动系统结构形式。通过调查分析,总结了不同结构形式的优缺点及应用车型。重点研究了纯电动汽车的功率流控制原理,包括充电原理、电动机驱动原理及能量回收原理,为学习纯电动汽车功率流控制原理提供了参考依据。