详细阐述并分析了地铁列车车门障碍物检测方案及不足，并描述了最优方案的细部设计及方案优点。分析认为，在门扇密封胶条内部设置红外光栅探头的非接触式车门障碍物检测方案为最优方案。此方案不仅结构简单、安装牢固，还具有灵敏度高、效率高、误报率低、安全性好等优点。
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