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来源：电机与控制应用, 2022, 49(02): 96.

<正>一种改进型滑模变结构控制永磁同步电机直接转矩控制摘要：为降低永磁同步电机（PMSM）在趋近参考转速时运动状态的波动性，提升控制系统稳定性，设计了一种基于新型指数趋近律的滑模速度控制算法。基于传统的指数趋近律，引入在原点处更为平滑的函数替代原有的符号函数，实现控制算法在电机趋近运动时的平滑过渡，并通过Lyapunov函数验证了算法的稳定性。