针对阀控缸系统非线性和时变参数导致其建模时精度不高的问题，采用递推最小二乘法对阀控缸系统非线性模型参数进行在线辨识。首先对阀控缸系统各组成部分进行了推导，建立含有未知参数的数学模型；其次在MATLAB仿真平台上建立了系统模型与辨识算法；最后以阀控非对称缸系统为例进行了仿真研究。研究结果表明：该辨识算法具有收敛速度快、辨识精度高的优势，可以获得精确的数学模型。
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