视比特机器人推出多臂智能桁架机器人控制器SpeedTruss

来源：物流技术与应用, 2023, 28(05): 74.

<正>随着智慧工厂的广泛建设，桁架机器人在制造、物流等环节中的作用日益凸显。当前大部分工厂仍采用传统PLC（可编程逻辑控制器）来控制桁架，仅能实现简单场景下的桁架运动控制功能，难以支持复杂作业环境以及动态任务场景下多臂桁架机器人的灵活高效控制。且PLC编程开发周期长、成本高、调试难，无法实现快速交付。