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摘要
结合传递矩阵在线识别与最优控制理论,构建了一种智能旋翼振动载荷频域高阶谐波控制方法,据此对主动后缘襟翼(ACF)型智能旋翼进行了振动主动控制仿真,重点分析了控制算法的鲁棒性以及算法参数对控制效果的影响。结果表明,在稳态飞行条件下,频率为NΩ的旋翼振动载荷最高降低90%以上;当控制过程中出现旋翼工况改变,控制器仍能保持良好的控制效果。对控制参数选取、数据无量纲处理等方法进行了总结,对智能旋翼振动闭环控制试验设计有一定的指导意义。
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结合传递矩阵在线识别与最优控制理论,构建了一种智能旋翼振动载荷频域高阶谐波控制方法,据此对主动后缘襟翼(ACF)型智能旋翼进行了振动主动控制仿真,重点分析了控制算法的鲁棒性以及算法参数对控制效果的影响。结果表明,在稳态飞行条件下,频率为NΩ的旋翼振动载荷最高降低90%以上;当控制过程中出现旋翼工况改变,控制器仍能保持良好的控制效果。对控制参数选取、数据无量纲处理等方法进行了总结,对智能旋翼振动闭环控制试验设计有一定的指导意义。
