摘要

<正>美国犹他大学等机构研究人员开发出一种新型机械手臂,截肢者使用这种机械手臂能感觉到物体的软硬,可精准地抓起鸡蛋或葡萄而不会导致其破碎。发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的论文显示,这种机械手臂由金属马达和硅材料"皮肤"等组成,由外部电池提供动力。它含有100个微电极,通过导线与截肢者残存手臂上的神经系统相连,同时也通过导线与外部计算机连接。截肢者使用这种机械手臂时,大脑发出指挥机械手臂运动的神经信号,与神经系统相连的导线将信号传递给计算机,计算机将其转译为数字信号,机械手