车辆自动驾驶系统的纵向与横向运动综合控制策略

作者：刘军; 董涛; 杨海峰

来源：集成电路应用, 2022, 39(07): 252-253.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2022.07.113

• 自动驾驶
• 综合控制
• 控制算法
• 分层控制

阐述车辆自动驾驶系统纵向和横向运动的综合控制方法，包括控制系统设计思路、智能控制算法、分层控制结构、基于模糊控制的下位控制器设计策略。

• 单位
  哈尔滨职业技术学院