基于瞬时角速度矢和角加速度矢的合成运动定理的证明

作者：苏振超; 薛艳霞

来源：莆田学院学报, 2017, 24(05): 7-10.

• 瞬时角速度矢
• 瞬时角加速度矢
• 速度合成定理
• 加速度合成定理
• 解析方法
• 合成运动
• 理论力学

首先将泊松公式推广,通过引入刚体（动系）瞬时角速度矢和瞬时角加速度矢的概念,得到固结于做任意运动刚体上的矢量对时间一阶导数的表达式,并基于该表达式及刚体的角速度矢和角加速度矢以及三种速度和加速度的概念给出了速度和加速度合成定理的解析证明过程。

• 单位
  厦门大学嘉庚学院