针对无线传感器网络定位的需求，对移动节点的路径进行了分析与规划。首先设计了移动锚节点与传感器节点间的通信过程，使锚节点获得足够的局部邻居信息，作为后续动态选择目标子区域的基础。然后设计了一种动态、静态轨迹相结合的移动路径，在保证定位率的同时，可以有效避开网络中的空白区域。仿真结果表明：在不同的节点分布下，本工作的算法在定位率和路径长度等方面有良好的表现。
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