盾构掘进姿态的PLC控制

作者：孙继亮; 彭天好; 胡国良; 龚国芳

来源：工程机械, 2005, (07): 25-27+112.

• 盾构
• 液压推进系统
• 姿态分组联合控制
• PLC Shield Hydraulic propelling system Posture-grouping and joint-control PLC

掘进姿态控制是盾构控制系统的重要组成部分,介绍了盾构推进及姿态控制系统的工作原理,进行了盾构姿态控制系统的可编程控制器(PLC)软件设计,以工控机为上位机,以西门子S7-200可编程控制器为下位机,针对掘进姿态分组联合控制的要求设计了梯形图程序,可实现推进液压系统的运动姿态分组联合控制。

• 单位
  浙江大学; 安徽理工大学