本实用新型涉及将一只碗、一个杯子和一把调羹放置在同一个碟子里的装置,具体是一种餐具叠放机。本实用新型包括机架,安装在机架上的碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手、调羹发放机械手、输送带传动机构及控制器;本实用新型只需1名工人负责把若干碟子、碗、杯子和调羹分别放置在碟子发放机械手的碟爪上、碗发放机械手的碗爪上、杯子发放机械手的存杯槽中、调羹发放机械手的存储盒中;启动后,就可自动完成餐具的叠放,大幅节省了清洗公司的人力成本,工作效率也显著提高,也改善了工人的劳动条件。