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摘要
本发明公开了一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置,包括座椅和下肢康健训练器；所述下肢康健训练器包括依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构,所述大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构的结构相同,均为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件,在所述小腿运动机构与脚部运动机构之间连接有小腿支撑与固定部件,所述脚部运动机构的前端连接有脚踏与固定部件。本发明可以令使用者坐在座椅上,下肢通过各支撑与固定部件和下肢康健训练器绑定,然后即可舒适地由下肢康健训练器带着开展下肢锻炼。本发明应用范围广,可实现三维空间运动的下肢康复训练与锻炼。
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