带式输送机巡检机器人系统研究

作者：李景健

来源：机械管理开发, 2022, 37(11): 251-257.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2022.11.106

• 带式输送机
• 故障排查
• 巡检机器人
• 托辊
• 输送带

针对带式输送机人工巡检效率低、可靠性不足等问题，提出一种带式输送机巡检机器人系统，对巡检机器人系统结构组成以及各类故障确定方法进行分析。通过将该系统进行现场应用，有效提高了带式输送机故障排查能力以及故障巡检效率，对提高带式输送机运行可靠性及整体稳定性具有一定促进意义。