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摘要
本发明公开了一种汽车测试场景中的激光雷达增程模拟装置与方法；包括激光收发模块,用于发射与接收激光信号；光束多级反射模块,置于模拟通道内,用于将激光收发模块发射的光束多次反射后并射向障碍物模拟模块；气象模拟模块,用于在模拟通道内生成作为干扰激光雷达的气象环境；障碍物模拟模块,用于模拟现实环境中的障碍物,为激光收发模块提供扫描数据。本发明技术手段简便易行,有效降低了模拟远距离雷达探测所需的空间成本和资金成本,具有体积小、调节范围大、模拟数据真实可靠等优点。
- 单位
本发明公开了一种汽车测试场景中的激光雷达增程模拟装置与方法；包括激光收发模块,用于发射与接收激光信号；光束多级反射模块,置于模拟通道内,用于将激光收发模块发射的光束多次反射后并射向障碍物模拟模块；气象模拟模块,用于在模拟通道内生成作为干扰激光雷达的气象环境；障碍物模拟模块,用于模拟现实环境中的障碍物,为激光收发模块提供扫描数据。本发明技术手段简便易行,有效降低了模拟远距离雷达探测所需的空间成本和资金成本,具有体积小、调节范围大、模拟数据真实可靠等优点。
