基于鱼眼相机的双目视觉法在煤斗三维重建上的应用

作者：周曼; 刘志勇; 王得磊; 张帅; 杨鲁江

来源：工业控制计算机, 2023, 36(04): 87-89.

• 鱼眼相机
• 双目视觉
• 特征点匹配
• 三维重建
• 点云模型融合

煤斗或是煤仓的体积测算是燃煤厂的一项重要工作，直接关系到企业的运行经济和科学管理。采用基于鱼眼相机的双目视觉法，通过相机的标定、特征点匹配算法、视差图计算、三维恢复、噪声滤除、点云模型融合等技术手段来解决对煤斗的三维重建。