基于FPGA的伺服驱动器分数分周比设计与实现

作者：刘继磊; 孙静; 王冰; 祝恒洋; 俞帅

来源：微特电机, 2011, (06): 56-58.

• 伺服驱动器
• 正交脉冲
• 分数分周比
• FPGA servo driver
• quadrature pulses
• score frequency divider
• FPGA

在介绍分周比原理的基础上,通过编制VHDL程序实现了伺服驱动器分数分周比的功能,成功实现了两相正交脉冲的1 024/360脉冲的分频。用ModelSim XE Ⅲ 6.2c进行实验仿真,仿真结果表明:分频后所得两相脉冲完全正交,并且占空比为50%,完全能够满足全数字交流伺服系统的性能要求。

• 单位
  西北工业大学; 西安微电机研究所