面对物理损伤机器人如何“自适应”

作者：Takeshi Kano; Eiki Sato; Tatsuya Ono; Hitoshi Aonuma; YoshiyaMatsuzaka; Akio Ishiguro

来源：机器人产业, 2018, (01): 48-51.

DOI：10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2018.01.009

<正>机器人在很多领域都充当着代替人类执行危险任务的角色,而这也是导致机器人会经常受伤的主要原因。对于不可预知的物理损伤,过去通常要耗费大量的时间和计算成本。然而日本东北大学的一项最新研究成果表明,机器人可以像海蛇尾(brittle star)那样自如地应对物理损伤,从而更好地适应极端恶劣环境。