花椒用途广泛,需求量大,市场前景广阔。现以"花椒产业省力化栽培技术研究"课题为依托,通过各种花椒采摘机械的动力性能、结构特点、机构传动特性、安全防护、过载保护、壳体尺寸、生产成本等进行比较分析,提出改进优化措施,以期实现高效、省力、节能、便携的目标。