LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统设计

作者：李秋洁; 徐波; 束义平; 陶冉

来源：农机化研究, 2019, 41(08): 65-71.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2019.08.011

• 对靶喷雾
• 多喷头喷雾机
• 激光雷达
• 人机交互

Li DAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术。为此,设计了基于上下位机结构的Li DAR探测自动对靶喷雾控制系统。其上位机采用MFC多线程编程,实现点云数据采集、靶标探测及喷雾时间补偿,同时具有喷雾模式及作业参数设置、喷头状态显示等人机交互功能;下位机采用C51编程,实现喷雾指令接收与喷头启闭控制。通过MatLab靶标探测算法仿真及上下位机联合调试,验证了所采用开发方式的有效性。

• 单位
  华东理工大学; 南京林业大学; 电子工程学院