本发明公开了一种侧扫声呐实时二维成像方法及系统,包括以线扫描的方式进行水下目标成像检测,前端侧扫声呐传感器模块通过探头以一定的频率发射声波,利用声波在水中传输的衰减小及反射强特性,遇到水底或水下目标会产生反射声回波；其次,通过发射/接收控制模块接收来自侧扫传感器声呐模块的回波数据,且对回波进行适当的编码及解码,提取并处理得到需求的数据；最后,在上位机成像显示模块接收来自发射/接收控制模块的数据进行合适的数据转换及数字图像处理,实现在上位机系统的二维成像实时显示。
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