镀锌线锌锅无人化清渣可视化系统研究

作者：李燊; 马雪林; 郝军华

来源：工业技术与职业教育, 2023, 21(02): 1-4.

DOI：10.16825/j.cnki.cn13-1400/tb.2023.02.002

• 镀锌线
• 机器人
• 无人化
• 清渣
• 可视化

工业机器人技术已经得到广泛运用，但其运转状况尚需现场观测，为了完全实现清渣线无人化，对镀锌线机器人可视化技术进行研究，实现现场无人值守。首先对镀锌线生产环境进行了详细介绍，根据产线特点，以可视化系统相对易于实现为原则，进行设备选型，进而实现镀锌线锌锅无人化清渣可视化系统的开发。为保证论文的完整性，同时保证系统的普遍适用性，对捞渣程序的编写进行了详细说明。另外，机器人与上位机的通信是实现可视化系统的关键技术问题，论文对通信的建立进行了详细描述，并在最后对可视化系统的效果进行了展示，能够达到预期目标。通过本系统的研究可以实现镀锌线锌锅无人化清渣的可视化功能，保证生成安全，节约人工成本。