分析GPS/INS深组合结构,研究INS信息辅助GPS接收机基带环路技术,仿真研究GPS/INS深组合模式特性,其具有提高接收机动态适应能力、抗干扰能力、伪距测量精度等特性,拓展了卫星导航的应用范围。随着BDS具备亚太区域导航能力,鉴借GPS/INS深组合技术,分析BDS/INS深组合中的若干技术问题,以供相关人士研究参考。