行星齿轮箱有多个行星轮构成的平行传动路径可以分担输入的扭矩负载。行星轮之间的载荷分布不均会降低效率和加速疲劳。为了充分揭示行星轮载荷分布不均的故障特征，建立了行星轮不同载荷分布情况下的振动信号模型；推导出傅里叶频谱，说明行星轮载荷的不均匀分布会引起附加的信号频率成分，并可能导致系统固有频率的偏移；总结了输入扭矩和行星轮位置误差的严重程度对信号频谱结构的影响。仿真和实验结果与理论模型较好吻合。
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