针对车门翼板大批量机器人点焊生产过程中，经过多次修磨的电极长度、电极形状和电极杆渐进嵌入，造成的电极与板材工件间的实际接触面积减少、放电距离和密度变化影响焊接质量的问题。分析FANUC机器人点焊电极修磨、更换和补偿工作过程，研究视觉技术检测电极修磨量电极量、电极杆嵌入量及生成电极工作履历数据库的功能。运用FANUC宏程序补偿电极头修磨的损耗和电极杆嵌入量，保证每个焊点电极位置的稳定精确度。通过对电极修磨精度、更换损耗量成本进行管理控制，提高机器人电阻焊质量和精细化管理水平。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
