整经机筒子架自动换筒机器人机械机构设计

作者：梁颖; 魏毅^*; 张洪; 李铬; 崔运喜; 李幼简; 陈瑞

来源：上海纺织科技, 2020, 48(03): 54-57.

DOI：10.16549/j.cnki.issn.1001-2044.2020.03.016

• 整经机
• 筒子架
• 换筒机器人
• 机械设计
• 筒子存储箱

根据整经车间的实际生产情况及筒子上落原理,综合考虑多种类型筒子架的结构特征,设计了一款通用型整经机筒子架自动换筒机器人。该机器人的机械结构主要包括换筒单元与换箱单元两部分。其中换筒单元由换筒底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成;换箱单元由换箱底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成。在控制系统的配合下,换筒机器人可实现满筒与空筒的自动上落、满箱与空箱的自动搬换以及移开隔板等功能。同时,为便于配合换筒机器人工作,设计了一款既有利于筒子在车间存储、运输,又能保证筒纱卷装质量的筒子存储箱。换筒机器人与筒子存储箱配合使用,可以替代人工完成筒子架换筒工作。

• 单位
  中原工学院; 中南大学