介于凸轮机构的强大优势,借鉴了凸轮机械手的原理和设计方式,融合了夹钳的启闭原理,提出了一种新型往复式夹钳机构,该机构通过凸轮控制夹钳的启闭和整体的移动。介绍了该机构的原理和设计,为该夹钳机构在医用耗材自动化组装设备行业的广泛应用奠定了基础。