结构光三维传感器测量网相关技术

作者:刘晓利*; 何懂; 陈海龙; 蔡泽伟; 殷永凯; 彭翔
来源:红外与激光工程, 2020, 49(03): 117-126.
DOI:10.3378/IRLA202049.0303007

摘要

针对大尺寸复杂物体的全自动、高精度、大数据密度、真彩色三维成像与测量,基于条纹结构光三维传感器,阐述了多节点三维传感器测量网络相关技术。涉及单三维传感器的条纹分析和相位重建、系统标定和三维重建两大关键技术点分析,多节点三维传感器测量网络的构建与优化、多节点三维传感器测量网络的标定、测量三维深度数据与纹理数据的匹配与融合等相关技术。并给出了部分实验原型机及实验结果。

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