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摘要
开关磁阻电机普遍存在转矩脉动较大的问题,文章提出一种针对不同相位,并结合滞环控制和脉宽调制(pulse width modulation,PWM)的直接瞬时转矩控制策略。该方法工作在单相工作模式下,先分析了转矩在控制过程中出现波动原理,然后结合单相半桥电路制定了单相区和换相区不同控制方法。考虑到滞环控制器的在正负滞环限之间自由响应且无法进行控制的不足,将PWM等效策略引入滞环限间,达到优化转矩控制效果的目的。仿真和实验证明,这种将滞环策略和PWM策略结合的算法,充分考虑到转矩在不同条件下输出特性,优化的开关策略在不同工况下施加相应的绕组电压。相比于传统滞环控制,所提控制策略不仅实现了抑制转矩脉动,还优化了控制系统的响应时间和转矩超调。
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