自动驾驶汽车对行人的运动检测与避让

作者：吴晨昊; 杨瀚雄; 杨硕; 陈浩; 付文虎

来源：技术与市场, 2022, 29(01): 69-71.

• 自动驾驶汽车
• Arduino
• 超声波雷达
• 运动检测
• 自动避让
• 智能汽车模型

要实现汽车自动驾驶,汽车对障碍物的检测与避让乃是重中之重。以行人为假设障碍物,利用Arduino作为基本控制板,配合超声波雷达组建智能车模型。设计适应的基本运动程序和避障程序,使模型满足初步实验测试的要求。经过初步实验验证,其功能满足避障的基本需求,具有一定的现实意义。

• 单位
  东北林业大学