通过对汽轮机转子枞树型叶根实物进行3D建模,结合CIVA超声仿真,设计了汽轮机转子枞树型叶根相控阵超声检测自动扫查装置,以达到对检测探头位姿进行控制的目的。通过试验验证了通过探头位姿控制技术实现枞树形叶根绝大部分区域相控阵超声检测的可行性。