一种基于激光测距模块与编码器的车位检测判别方法

作者：朱波; 黄茂飞; 谈东奎; 胡旭东; 顾家鑫

来源：2019-04-10, 中国, CN201910286032.5.

本发明涉及一种基于激光测距模块与编码器的车位检测判别方法,包括：选定车位所在侧,以此确定该侧激光测距模块工作；检测侧向距离d1,并记录侧向距离d1的最大值d1max；当侧向距离出现跳变沿并超过事先设置的阈值时,处理器开始计时,编码器开始采集车辆的行驶速度信息并对速度进行积分；通过数据d2min-d1max和S的大小确定有效车位并判别车位为有效平行车位或有效垂直车位；判断车辆是否继续行驶,若继续行驶,返回步骤(2)继续检测车位；若车辆停驶,记录车辆相对于有效车位的相对位置。本发明无需提前选择检测垂直车位或平行车位,能根据测量数据自动判别垂直和平行车位,减少了驾驶员的操作,操作简单、安全可靠。

• 单位
  合肥工业大学