基于中低速磁浮列车自动驾驶系统设计方案

作者：杨绚; 张菊; 张荐

来源：铁路通信信号工程技术, 2019, 16(01): 46-49.

• 中低速磁浮
• ATO
• 控车

基于对北京中低速磁浮交通示范线S1线信号工程的研发,分析中低速磁浮ATO系统主要功能并对接口进行设计。采用分阶段控车结合自学习停车策略实现控车,攻克磁浮列车制动性能不稳定和存在制动延时的难点问题。通过北京S1线ATO系统现场测试验证该设计方案可行。

• 单位
  北京交通运输职业学院; 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司; 南京铁道职业技术学院