以感应电机矢量控制系统为基础，探讨自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control,ADRC）技术，设计了ADRC控制器，将其运用到感应电机转速调节器中并搭建了基于ADRC转速控制的感应电机矢量控制系统。仿真结果表明，ADRC的应用提升了该系统的转速响应速度和稳态精度，且使系统具有一定的抗扰性能
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