在Matlab/Simulink环境下搭建了基于自适应观测器的感应电机无速度传感器系统辨识仿真平台,应用Popov超稳定性理论,建立了基于自适应观测器的速度和定子电阻辨识系统。仿真结果表明该模型较之传统的MARS模型具有很好的速度响应,并具有良好的鲁棒性。
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