摘要
针对目前巡检系统检测输电线路时巡检精度和巡检效率低,基于工业无线网,本文设计了新的输电线路无人机自动巡检系统。首先,设计巡检系统的整体框架结构,包括网络层、软件层以及硬件层。其次,根据巡检需要,对无人机和辅助硬件进行设备选型,并利用工业无线网控制无人机的飞行状态。最后,通过数据获取、典型缺陷智能分析和自动报告生成,实现对输电线路缺陷的自动识别与巡检。实验表明,相比于传统系统,该系统无论是在巡检精度方面还是巡检效率方面都具有更大的优势。
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单位国电电力发展股份有限公司