基于改进GA优化BP网络的双目视觉定位研究

作者：褚新建; 何丹; 张伏

来源：组合机床与自动化加工技术, 2023, (02): 28-36.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.02.007

• 双目视觉定位
• BP网络
• 改进遗传算法

为了提高传统遗传算法(genetic algorithm, GA)IGA优化BP网络迭代时间过长以及精度偏低的缺陷，设计了一种通过改进遗传算法(improved genetic algorithm, GA)IGA优化BP网络，并进行完成双目视觉的定位计算。改进遗传算法来提升BP网络收敛能力并获得更强的全局寻优效果，显著改善BP网络处理效率与精度，最终促使相机获得更高定位精度以及运算速率。给出了IGA优化BP网络的双目视觉定位算法流程，并开展了双目视觉定位实验。研究结果表明，未优化坐标预测值误差均值为0.66 mm,优化坐标误差均值为0.08 mm。改进BP网络进行双目视觉定位精度达到0.12 mm,相对最初预测定位误差降低近0.01 mm。以BP网络来定位双目视觉精度均值是0.12 mm,以OpenCV定位的实际精度是0.10 mm。推断以神经网络双目视觉进行定位时满足双目视觉定位精度条件。

• 单位
  河南科技大学; 机电工程学院; 郑州工业应用技术学院