四轮轮边电机驱动底盘模型建立与运动仿真

作者：郑颖; 郑显锋; 熊沂铖; 杨晨; 侯利宏

来源：电子测量技术, 2020, 43(16): 170-174.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.2004743

• 轮边电机
• 仿真分析
• 运动干涉

以某微型客车为基础,对其进行结构改进,满足车辆行驶条件的基础上,选取合适的电池及电机结构,设计四轮轮边电机驱动底盘结构。利用CATIA软件进行主要部件的建模,并选取适合的安装位置,利用DMU模块进行运动仿真分析,分析运动件之间有无运动干涉,轮胎作为较多部件的连接件,发生运动干涉的部件较多,因此对车辆前轮进行转向运动仿真,分析前轮转动角度曲线变化情况及汽车在跳动和转向时,前轮罩与前轮之间的距离变化曲线,同时对后轮进行上下跳动运动仿真,得出所设计的结构不存在运动干涉,保证各组成部件运动协调性。

• 单位
  西安航天计量测试研究所; 西安航空学院