本文以内窥成像需求为背景，回顾了内窥镜成像技术的发展历程，并聚焦术中内窥成像设备层面，介绍了经典的几种成像方法。并聚焦内窥镜系统的信息化发展，综述了有关内窥系统的计算机辅助诊断方法。最后，展望了内窥成像的研究热点和未来发展趋势。
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